Робот с ИИ сможет находить и удалять побеги земляники садовой - «клубничные усы», сокращая трудозатраты и экономя время.
Питомники по поставкам саженцев земляники садовой используют усы для выращивания большого количества новых растений в течение каждого сезона, и это простой способ размножения растений. Но когда у полевого растения клубники появляются эти побеги, оно тратит энергию, которая могла бы быть направлена на выращивание более крупных и сладких ягод. Слишком большое количество усов ведет к уменьшению количества и мельчанию ягод, кроме того, побеги прорастают в междурядья растений, затрудняя сбор ягод людьми и техникой.
«Большинству производителей ягод клубники приходится обрезать усы вручную, что требует времени и денег. Чтобы ускорить и удешевить этот процесс, нам нужны машины-роботы, способные автоматически находить и удалять усы», - говорит Кевин Ван, доцент кафедры сельскохозяйственной и биологической инженерии в Институте пищевых и сельскохозяйственных наук Флоридского университета (UF/IFAS).
Именно поэтому Лаборатория интеллектуального сельского хозяйства и Лаборатория феномики в Центре исследований и образования побережья Мексиканского залива (GCREC) совместно инициировали проект для создания клубничного «робота-барбера».
В ходе исследования ученые сделали тысячи снимков растений клубники на уровне земли и с помощью дронов над полями GCREC.
Сюэ Чжоу, старший научный сотрудник Лаборатории феномики, обучил модель искусственного интеллекта анализировать изображения и точно обнаруживать побеги клубники.
По словам Вана, преподавателя GCREC, модель искусственного интеллекта научилась распознавать полозья, даже если они выглядели по-разному - короткие или длинные, опутанные листьями или растущие под странными углами.
«Это первый шаг к созданию машин, способных удалять побеги без участия человека, помогая фермерам выращивать клубнику более эффективно. Мы обнаружили, что модель ИИ работала лучше всего, когда обучалась на наборе изображений, снятых с разной высоты и ракурсов. Это сделало её «умнее», и она смогла распознавать побеги во многих ситуациях, а не только на идеальных фотографиях крупным планом», - рассказа он.
Учёные обучили текущую модель искусственного интеллекта, используя изображения, полученные в ходе селекционных испытаний клубники. Следующий шаг - сбор изображений с коммерческих ферм, чтобы помочь модели «обучиться» и адаптироваться к реальным условиям выращивания, сказал Ван. После этого уже можно подумать и о самом роботе.
Источник: University of Florida.