Российский агропромышленный комплекс страдает от нехватки автоматизации, но даже те роботы, которых закупают для уборки и дезинфекции огромных элеваторов, иногда превращаются в обузу. Приходится вручную следить за их зарядом, искать их по огромным складам в случае внезапной остановки и тратить время на выяснение причин поломки.
Проект Кирилла Михайлова предлагает решение.
Разработка представляет собой роботизированный комплекс, внутри которого скрыты четыре ключевых элемента:
- BMS-контроллер: умная система, которая бережно и быстро заряжает робота, контролируя циклы жизни его аккумулятора, чтобы батарея не сгорела раньше времени.
- Одноплатный компьютер: мощный вычислительный центр, который в момент зарядки «выкачивает» из робота всю внутреннюю аналитику и телеметрию.
- Wi-Fi роутер: обеспечивает беспроводную высокоскоростную связь с роботом, как только тот приближается к станции.
- GSM-модуль: через обычную сотовую сеть передает готовые отчеты о состоянии техники прямо на смартфон или компьютер владельца фермы.
Главное конкурентное преимущество станции — это способность работать в формате «черного ящика» и выдерживать огромные перепады напряжения, что типично для сельской местности. Станция собирает данные о каждом «вздохе» сервисного робота. Если машина столкнется с препятствием, перегреется или начнет работать со сбоями, система зафиксирует это в неуничтожаемой памяти и моментально оповестит человека. В результате временные затраты на обслуживание роботов сводятся к нулю, а любые неполадки обнаруживаются за секунды, спасая владельцев бизнеса от простоев и дорогостоящего ремонта.
Источник: Саратовский ГУ генетики, биотехнологии и инженерии имени Н.И. Вавилова.
