Строение
Урогомфы имеются не у всех личинок. Чаще всего их достаточно сложно разглядеть, так как они выглядят в виде небольших выростов,как, например, у личинки жука-древоточца. Реже эти придатки видны довольно отчетливо, а у некоторых они даже довольно длинные и состоят из нескольких члеников. Так, например, у гусеницы яблочной плодожорки их нет, а на дорсальной поверхности девятого брюшного членика личинки хвойного щелкуна (проволочника) располагаются хорошо заметные выросты. Хотя они имеют небольшую длину, но зато достаточно толстые, широкие, далеко расставленные и остроконечные. Очень хорошо они выражены и у личинок чернотелок: темные, довольно длинные, направленные строго назад. В сравнении со всеми остальными Жесткокрылыми, самые развитые урогомфы имеют личинки усачей, жужелиц и щелкунов.
У большинства гусениц эти придатки представлены сравнительно слабо; кроме того, у некоторых личинок бабочек существуют так называемые ложные урогомфы – выросты задней части тела, похожие на них по форме, однако на самом деле не являющиеся самостоятельными новообразованиями.
Например, на брюшке гусеницы парусника эгей (Papilio aegeus) находятся парные выросты, по всем признакам напоминающие развитые урогомфы. Тем не менее, сходные отростки находятся и на других сегментах ее брюшка и груди.
Функции урогомф
Степень развития урогомф напрямую зависит от образа жизни личинки. Тем, кто ведет подземный образ жизни или живет в других твердых субстратах (кора, древесина), они нужны для передвижения. Во время прокладки хода они служат для опоры тела и проталкивания его вперед. Именно поэтому у некоторых область прикрепления урогомф укреплена – они растут на плотной площадке.
У гусениц, которые передвигаются по наземным поверхностям, нет необходимости в таких приспособлениях, поэтому у них они выражены слабее. У некоторых личинок бабочек в основании урогомф открываются железы.