Педицеллум состоит только из одного членика и расположен на скапусе (рукоятке). Непосредственно к нему крепится флагеллум. Двигается ножка усиков за счет мышц скапуса.
В разных типах усиков форма и размеры ножек сяжек очень сильно варьируется. К примеру, в щетинковидном усике педицеллум имеет форму и размеры практически те же что и остальные части антенны, а вот в усиках гребенчатого и перистого типа строение педицеллума больше имеет общего со скапусом, и резко отличается от строения члеников флагеллума.
Ссылки
Заглавная статья про Усики насекомых
(c) Справочник AgroXXI