Благодаря электронной коже, способной обнаруживать изменения давления, движения и незначительное скольжение, роботы вскоре смогут более надежно обращаться с деликатными предметами, например, с ягодами клубники. Технология, разработанная компанией Touchlab, преобразует эти изменения в сигналы, которые машина может интерпретировать для корректировки захвата практически в реальном времени.
Система работает на основе так называемого квантового туннельного эффекта. Изменения давления на материал изменяют электрический сигнал, который можно измерить с высокой точностью. Используя эти данные, робот может определить не только величину приложенной силы, но и то, начинает ли объект смещаться и в каком направлении, пишет портал HortiDaily.
Эта возможность дополняет системы компьютерного зрения, на которые обычно полагаются роботы. Камера способна обнаружить клубнику, но сама по себе она не может предоставить ту же информацию о силе, необходимой для ее удержания без повреждений, или о потенциальном скольжении.
Компания Touchlab уже продает тактильные компоненты на коммерческой основе и интегрировала свою технологию TACTO в роботизированные руки, производимые такими компаниями, как Shadow Robot и Tesollo. Компания также работает над расширением площади поверхности роботов, оснащенных этими датчиками, за пределы кончиков пальцев.
Разработка также порождает проблемы, связанные с долговечностью, стоимостью и управлением данными. Компания Touchlab работает над обработкой части данных непосредственно на самом роботе, чтобы ускорить время отклика и избежать прерывистой передачи всех данных с датчиков.
Конечная цель — распространить действие этого типа датчиков на все большую площадь поверхности роботов и сделать тактильное восприятие стандартной функцией этих машин.
Источник: HortiDaily.