Голландский плодоовощной кооператив Harvest House ускоряет автоматизацию сельского хозяйства. Совместно с недавно открывшимся Центром применения человекоподобных роботов компания начала масштабные эксперименты по использованию антропоморфных машин на закрытых тепличных плантациях.
В современном производстве тепличных овощей многие процессы уже автоматизированы, однако уход за посадками сладкого перца и его сбор до сих пор оставались исключительно ручным трудом. Из-за хрупкости растений стандартные колесные или конвейерные системы здесь бессильны.
Исследователи уверены, что именно человекоподобная форма роботов с их высокой степенью свободы движений откроет новые возможности для отрасли. Площадкой для практических экспериментов стал Инновационный мехатронный кампус в голландском городе Схидам, официально открывшийся 2 июля.
«Мы не ждем, пока технология станет идеальной. В новом центре мы шаг за шагом создаем робота, способного самостоятельно собирать сладкий перец, не повреждая плод и ветки. Обучение строится на основе имитации: сначала робот учится аккуратно захватывать перец, копируя движения человека, после чего мы постоянно тестируем и совершенствуем его навыки для работы в реальной теплице», — отмечает Линемейн Верплоэг, менеджер инновационных проектов в Harvest House.
Главная цель партнерства — создать надежное коммерческое решение, которое можно будет масштабировать по всему миру. Это позволит закрыть две самые острые проблемы европейского тепличного бизнеса: критический дефицит рабочей силы и падение производительности.
«На нашей семейной ферме площадью 45 гектаров рабочие совершают около 80 миллионов операций по сбору урожая в год. Это колоссальные трудозатраты с жесткими пиками в течение сезона. Если мы сможем полностью автоматизировать сбор, производительность труда взлетит, а у аграрного сектора появятся принципиально новые возможности для роста», — говорит Джон Овергааг, владелец тепличного хозяйства Kwekerij Overgaag.
Центр в Схидаме сам не производит роботов, выступая как независимая прикладная площадка (хаб). Его создали три голландских ИТ-предпринимателя (Ричард Кёйперс, Эверт Яап Лугт и Барт ван дер Верф), чтобы решить главную проблему рынка: компании покупают готовых дорогих роботов, но не знают, как их программировать под реальные задачи, и машины «пылятся в шкафу».
Для обучения сбору перца центр закупает и использует готовые платформы от ведущих мировых разработчиков гуманоидных роботов. Конкретные модели в пресс-релизе Harvest House не раскрываются ради коммерческой тайны, но центр работает с ключевыми игроками рынка «воплощенного ИИ».
Среди роботов, которые сейчас адаптируют под подобные промышленные и сельскохозяйственные задачи, выделяются несколько лидеров:
Digit (от Agility Robotics, США). Один из самых коммерчески успешных двуногих роботов с уникальной анатомией ног. Его активно тестируют для логистики и переноса ящиков, что идеально подходит для тепличных коридоров.NEO (от 1X Technologies, Норвегия/США). Этот робот разработан при поддержке OpenAI. Он покрыт мягкой тканью и спроектирован специально для безопасного взаимодействия с людьми и хрупкими объектами, что критически важно при работе с растениями.Apollo (от Apptronik, США). Антропоморфный робот, созданный для гибкой интеграции на производствах, который легко обучается через те самые алгоритмы имитации (когда оператор в VR-очках показывает движения, а робот их повторяет).Китайские промышленные платформы (Unitree H1/G1 или AgiBot). Китай сейчас лидирует по объемам поставок «пустых» гуманоидных платформ для ИТ-лабораторий по всему миру благодаря их низкой стоимости и открытому коду для инженеров