Yamaha Agriculture и Croplands Equipment представили новое навесное оборудование для автономной платформы Prospr, автоматизирующее внесение гербицидов в садах и виноградниках. Система обеспечивает точечное опрыскивание, автоматическую регулировку нормы расхода и защиту насаждений благодаря откидным штангам, значительно снижая затраты на топливо и ручной труд. Заглянули под капот новейшей H-серии от Yamaha и Croplands: объясняем простыми словами, как работает этот гаджет борьбы с сорняками.
Yamaha Agriculture и Croplands Equipment представили навесную гербицидную систему WM1 для автономной дизель-электрической платформы Prospr, предназначенную для автоматизированной борьбы с сорняками на виноградниках. Модуль WM1 обеспечивает точечное опрыскивание, сокращая использование пестицидов на 30–50% и предотвращая уплотнение почвы, работая автономно до 40 часов.
Yamaha Agriculture — специализированное подразделение японского гиганта Yamaha Motor, созданное в начале 2025 года для разработки робототехники, искусственного интеллекта и автономных систем для точного земледелия. Основой для создания компании стала покупка известного новозеландского стартапа Robotics Plus. До этого материнская компания Yamaha почти 40 лет занималась беспилотным распылением с воздуха на рисовых полях, а новое подразделение сфокусировалось на наземных роботах для ухода за садами, виноградниками и специальными культурами.
Prospr — это полностью автономная многоцелевая гибридная (дизель-электрическая) колесная платформа, заменяющая традиционный трактор в садах и на виноградниках. Устройство работает на стыке электропривода и компактного дизель-генератора.
Робот разработан как универсальное «шасси». Раньше для него выпускались только вентиляторные опрыскиватели (серии Q) для защиты крон деревьев от гриба. Последнее расширение представляет собой гербицидный модуль WM1 (H-серия), созданный совместно с австралийской компанией Croplands Equipment для уничтожения сорняков в междурядьях. Компания Croplands Equipment имеет 50-летний опыт создания опрыскивателей.
Модуль относится к быстросъемному типу оборудования. Бригада рабочих может смонтировать его на шасси робота или демонтировать всего за несколько минут, оперативно переключая машину с защиты крон (вентиляторного опрыскивания) на борьбу с сорняками.
Навесная система WM1 использует компьютерное зрение и датчики скорости движения. Она автоматически активирует форсунки только там, где есть сорняки, контролирует уровень жидкости и перемешивает бак в реальном времени. Благодаря этому расход дорогих гербицидов снижается на 30–50%.
За счет гибридной силовой установки робот способен непрерывно работать в поле до 40 часов без дозаправки, расходуя при этом на 70% меньше топлива, чем стандартный дизельный трактор.
Конструкция шин и облегченный вес минимизируют уплотнение грунта. Откидные штанги модуля защищают ценные лозы и стволы деревьев от случайных механических повреждений и химических ожогов.
Машина ориентируется с помощью LiDAR и камер, легко разворачивается в узких междурядьях (минимальная ширина ряда от 1,85 м) и способна работать в темноте в составе роя. Один оператор может удаленно контролировать сразу несколько таких роботов.
Датчики внутри системы в реальном времени измеряют уровень наполненности бака. Одновременно с этим работает функция автоматического перемешивания раствора (tank agitation), которая предотвращает выпадение гербицидов в осадок, сохраняя стабильную концентрацию химии на протяжении всей 40-часовой смены.
Фермер может выбрать два режима смешивания химикатов:
Прямое смешивание (Tank mixing) — классический залив готового раствора в бак.Проточное дозирование (Inline dosing) — чистая вода и концентрированный гербицид подаются из раздельных емкостей и смешиваются непосредственно перед форсункой, что обеспечивает контроль концентрации и исключает утилизацию неиспользованного раствора.Все настройки калибровки и норма расхода гербицидов выводятся в общую экосистему планирования Yamaha Agriculture. Благодаря интерфейсу удаленного управления несколькими транспортными средствами (MVR — Multi-Vehicle Remote), один оператор может запустить в разные междурядья целое звено роботов Prospr с гербицидными модулями и контролировать их движение со смартфона или планшета.