Автономная собака Unitree Go2 записывает большие объемы данных с сельскохозяйственных полей для точной борьбы с сорняками.
В настоящее время разрабатывается множество автоматизированных технологий мониторинга посевов, от колесных установок с датчиками до добавления датчиков мониторинга посевов к штангам опрыскивателей и возможности проведения анализа листовой ткани в полевых условиях. А как насчет робота-собаки? Именно это и тестируется на инновационной ферме в Area XO в Оттаве, пишет Джон Грейг в статье канадского агропортала Farmtario.
Если задуматься, собаки подвижны и способны добраться до большинства мест, в том числе и между рядами кукурузы, расположенными на расстоянии 76 см друг от друга, что является наиболее распространенным расстоянием между рядами.
Именно это привлекло внимание Эндрю Лемке к роботу Unitree Go2 китайского производства, который заставил всех остановиться и посмотреть на него на сельскохозяйственной выставке в долине Оттавы. Лемке запустил робота на выставку, и тот, помахав «лапой», вызывал у людей восторг.
«Для многих крупномасштабных культур, таких как кукуруза и соя, этот робот был бы просто замечательным, поскольку он способен быстро перемещаться по полю», — сказал Лемке.
Важно не только то, куда движется робот, — главное, что он может видеть. Камера робота делает около 2000 снимков в минуту. Эти изображения можно использовать для определения местоположения и идентификации сорняков, в том числе по стадии роста. Затем небольшой автоматизированный блок для прополки может пройти по полю и вспахать или опрыскать сорняки, а на основе информации, полученной от робота-разведчика, будет составлена карта сорняков.
На выставке Ottawa Valley Farm Show компания Лемке также представила на стенде Area XO небольшой автономный модуль Oz от Naio.
По словам Лемке, идентификацию и картирование крупных сорняков лучше проводить с помощью дрона, но для борьбы с более мелкими сорняками лучше всего подойдет робот-собака. Он добавил, что робот очень маневренный, и именно поэтому Лемке считает, что он сможет работать в неровной среде кукурузного поля, где много корней и камней. Робособака даже если застрянет, выберется и не повредит кукурузу. В случае с соей вероятность повреждения растений при застревании выше, но, по словам Лемке, застревание происходит редко.
Если устройство застрянет, оно отправит уведомление и данные GPS-местоположения. Для навигации робота между рядами необходимо заранее создать схему поля с помощью дрона.
По словам Лемке, техническая сложность пока заключалась не в полевых условиях, а в обработке данных. Обработка 2000 изображений в минуту требует больших вычислительных мощностей, обеспечивающих точность и получение полезной информации после обработки. Эта информация должна быть пригодна для использования устройством для прополки после обработки. Перенос данных с китайского робота на французскую малогабаритную роботизированную систему для обработки почвы или опрыскивания пока представляет собой сложную задачу.
Инновационная ферма Area XO — это некоммерческая организация, финансируемая Farm Credit Canada, Innovation Ottawa (через город Оттава) и некоторыми частными инвесторами.
Источник: Farmtario. Автор: Джон Грейг. Фото: unitree.com/go2.