В Вологде прошла презентация первого прототипа мобильного агробота, разработанного с использованием технологий компьютерного зрения. Это изобретение призвано улучшить условия труда в сфере сельского хозяйства.
Разработка агробота осуществляется в контексте национального проекта «Технологическое обеспечение продовольственной безопасности», в рамках которого выполняются задачи федерального проекта «Кадры в АПК». Реализация данного нацпроекта осуществляется Министерством сельского хозяйства Российской Федерации с 2025 года.
Команда специалистов Вологодской ГМХА и ЦМИТ «Современные машиностроительные технологии» под руководством заведующего кафедрой технических систем в агробизнесе Романа Шушкова работает над созданием модели.
Фото: ФГБОУ ВО Вологодская ГМХА.
Мобильный агроробот представляет собой компактное самоходное устройство, которое использует компьютерное зрение для идентификации владельца и слежения за ним. При этом оно не зависит от спутниковых навигационных систем, таких как GPS или ГЛОНАСС. На данный момент прототип устройства настроен на распознавание желтой сигнальной жилетки, однако разработчики подчеркивают, что робота можно обучить распознавать и другие знаки, включая различные цвета одежды, логотипы компаний или лица операторов.
Агроробот будет следовать за человеком, пока тот движется, и останавливаться, когда тот остановится. При этом для управления устройством не понадобятся специальные навыки. Любой сотрудник предприятия сможет им пользоваться, а инженеру останется лишь заниматься его техническим обслуживанием.
Фото: ФГБОУ ВО Вологодская ГМХА.
Фото: ФГБОУ ВО Вологодская ГМХА.
- В настоящее время мы работаем над созданием программного обеспечения для системы управления мобильным агророботом. Это позволит автоматизировать сложные и монотонные процессы в сельском хозяйстве, фактически освобождая работников от рутинной работы, будь то выпойка телят или сбор урожая, - сообщил Роман Шушков. - В данный момент мы приобретаем оборудование для сборки прототипа большего размера. В будущем планируем оснастить его лидаром, дальномерами и широкоугольной камерой.
Разработку заказал СПК «Русь» из Шекснинского района Вологодской области. Руководство компании обратилось к специалистам Вологодской ГМХА с просьбой создать «молочное такси» — самоходную телегу, предназначенную для кормления телят.
«Мы нуждаемся в мобильном устройстве, которое сможет не только помогать человеку, но и заменять его в некоторых операциях, - отметил председатель СПК «Русь» Александр Соломонов. - Например, оно может перевозить молоко в «телячью деревню» и раздавать его каждому теленку по заранее установленной схеме. Это поможет сэкономить усилия работников и увеличить объем выполняемой работы.»
В рамках национального проекта «Технологическое обеспечение продовольственной безопасности» заказчику будет возмещено до 90% расходов, понесенных на разработку.
Источник: ФГБОУ ВО Вологодская ГМХА.