Трактор БЕЛАРУС 321 — тягового класса 0,6 с двигателем мощностью 36 л. с., является модификацией трактора БЕЛАРУС 320.4, колесная формула 4×4, выполняет весь комплекс работ базового трактора БЕЛАРУС 320.4 и имеет упрощенную конструкцию поста управления с дугой безопасности, меньшую эксплуатационную массу и меньшую колею передних и задних колес.