Теория трактора и автомобиля: Учебник. 1-е изд

Категории: Механизация
Производитель: Издательство «Лань»
750.00 руб.
  • Характеристики
  • Автор:
  • Переплет: Твердый
  • Формат: 70x100/16 (170x240)
  • Кол-во страниц: 232
  • Кол-во томов: 1
  • Язык: русский
  • Дата выпуска:
  • Плотность бумаги: 80 г/м2
  • Вес: 650 грамм

 Рассмотрены эксплуатационные свойства, классификация и компоновочные схемы, а также основы теории тракторов и автомобилей сельскохозяйственного назначения: работа ведомого, ведущего колеса и гусеничного движителя, тяговый и энергетический балансы, тяговая и тормозная динамика, проходимость, устойчивость, управляемость, плавность хода, методы экспериментальной оценки тяговых показателей.

В учебнике изложены способы снижения динамических нагрузок в тракторах и автомобилях и пути уменьшения вредного воздействия движителей на почву, а также методы повышения энергетических и агротехнических свойств тракторов. Рассмотрены автоматические устройства, применяемые в сельскохозяйственных тракторах отечественного и зарубежного производства и пути улучшения их эксплуатационных свойств.

Для студентов, осваивающих образовательные программы бакалавриата и магистратуры по направлению подготовки «Агроинженерия».

Описание товара

 

Введение

Переход экономики России на рыночные отношения, внедрение новых организационных форм хозяйствования в агропромышленном комплексе, включая развитие крестьянских (фермерских) хозяйств, требует совершенствования материально-технической базы сельского хозяйства, в том числе и мобильной энергетической техники сельскохозяйственного назначения (прежде всего тракторов и автомобилей).

В последние годы наблюдается тенденция роста номенклатуры вышеуказанной техники. Так, разработаны, широко рекламируются и находят все более широкое применение конкурентоспособные с заграничной техникой сельскохозяйственные тракторы. Для выполнения транспортных работ все автомобильные заводы страны форсировали создание и продажу сельскому хозяйству широкого спектра грузовых автомобилей различной грузоподъемности. Структура мобильных энергетических средств (МЭС) в общем представлении включает в себя тракторы, самоходные шасси и автомобили.

Объектом изучения курса являются тракторы, самоходные шасси и автомобили, а предметом — методы оценки и повышения их эксплуатационных свойств. Эксплуатационные требования к тракторам и автомобилям во всех странах непрерывно повышаются. Вначале тракторы рассчитывались как тягачи и предназначались для осуществления главным образом тяговых функций, отсюда в энергетическом отношении они, как и автомобили, являлись тяговыми энергетическими средствами (ТЭС). У ТЭС (тракторов) эффективная мощность двигателя при расчете их основных параметров определяется исходя из обеспечения требуемой силы тяги на крюке при допустимом буксовании ведущих колес и скорости движения на низшей основной передаче без резерва для отбора мощности через механизмы привода активных рабочих органов сельскохозяйственных машин, агрегатируемых с тракторами.

Развитие тракторостроения привело к расширению их функций и эксплуатационных требований, в частности к широкому агрегатированию с сельскохозяйственными машинами, имеющими активные рабочие органы, привод которых осуществляется от механизмов отбора мощности. В связи с этим функции трактора значительно расширились, а требования к его эксплуатационным свойствам, особенно технологического характера, повысились. Помимо реализации требуемой силы тяги на крюке потребовалось иметь эффективную мощность двигателя и энергонасыщенность трактора (как мощность, приходящуюся на единицу эксплуатационной массы) с запасом на обеспечение технологического процесса машинно-тракторного агрегата (МТА), включающую в свой состав не одну, а несколько рабочих машин, а также на улучшение эргономических свойств МТА (например, условий труда оператора и др.). Расширение функций, выполняемых одним МТА, повышение требований к его эксплуатационным свойствам может быть успешно реализовано на основе широкого использования автоматических устройств, поэтому одной из задач учебника является описание средств автоматизации, применяемых на современных МЭС.

Название трактор в понимании только как тяговое энергетическое средство не отражает всех функций, которые оно должно выполнять. Поэтому новые и перспективные тракторы, являющиеся мобильными многоцелевыми источниками энергии, следует, прежде всего, считать мобильными энергетическими средствами. К такому названию подходят и автомобили сельскохозяйственного назначения как тяговые энергетические средства, поскольку тяговые и скоростные функции являются основными у МЭС.

Оглавление

Введение .......... 5

Глава 1. Эксплуатационные свойства, классификация и компоновка сельскохозяйственных мобильных энергетических средств .......... 7

1.1. Эксплуатационные свойства тракторов и автомобилей .......... 7

1.2. Классификация МЭС .......... 11

1.3. Компоновка МЭС .......... 15

Тракторное самоходное шасси .......... 19

Компоновка автомобилей .......... 21

Контрольные вопросы .......... 23

Глава 2. Свойства почвы и шины .......... 24

2.1. Физико-механические свойства почвы .......... 24

Физические свойства почвы. .......... 24

Механические свойства почвы .......... 25

2.2. Свойства пневматической шины .......... 27

Контрольные вопросы .......... 31

Глава 3. Работа ведомого и ведущего колеса .......... 32

3.1. Сопротивление качению колеса .......... 32

3.2. Качение колеса с жестким ободом по деформируемой поверхности .......... 33

3.3. Качение эластичного колеса по недеформирующейся поверхности .......... 34

3.4. Качение колеса с эластичным ободом по деформируемой поверхности .......... 35

3.5. Ведущий момент и сила тяги движителя .......... 37

3.6. Буксование и КПД ведущего колеса .......... 40

Контрольные вопросы .......... 43

Глава 4. Работа гусеничного движителя .......... 44

4.1. Кинематика и силы, действующие в гусеничном движителе .......... 44

4.2. КПД гусеничного движителя .......... 48

4.3. Центр давления гусеничного трактора .......... 49

Контрольные вопросы .......... 52

Глава 5. Тяговый и энергетический баланс трактора и автомобиля .......... 53

5.1. Тяговый баланс трактора и автомобиля .......... 53

5.2. Дифференциальное уравнение движения МЭС .......... 56

5.3. Нормальные реакции почвы на передние и задние колеса трактора .......... 57

5.4. Уравнение энергетического баланса и потенциальная тяговая характеристика трактора .......... 63

Контрольные вопросы .......... 66

Глава 6. Тяговая характеристика и тяговый расчет трактора со ступенчатой трансмиссией .......... 67

6.1. Общий и тяговый КПД трактора .......... 67

6.2. Коэффициент использования веса трактора .......... 69

6.3. Тяговая характеристика и тяговый расчет трактора .......... 70

6.4. Топливная экономичность трактора .......... 79

6.5. Методы экспериментальной оценки тяговых показателей трактора .......... 80

Контрольные вопросы .......... 83

Глава 7. Тягово-динамические и топливно-экономические показатели автомобиля .......... 84

7.1. Динамический фактор и динамическая характеристика .......... 84

7.2. Разгон автомобиля .......... 87

7.3. Тяговый расчет автомобиля .......... 88

7.4. Топливная экономичность автомобиля .......... 94

Контрольные вопросы .......... 98

Глава 8. Торможение тракторов и автомобилей .......... 99

8.1. Уравнение движения машины при торможении .......... 99

8.2. Тормозной путь .......... 101

8.3. Торможение двигателем .......... 103

8.4. Торможение автомобильного и тракторного поезда .......... 104

Контрольные вопросы .......... 105

Глава 9. Проходимость тракторов и автомобилей .......... 106

9.1. Общие сведения .......... 106

9.2. Опорно-сцепная проходимость .......... 107

9.3. Профильная проходимость .......... 112

9.4. Агротехническая проходимость .......... 113

9.5. Тяговые свойства машин с четырьмя и более ведущими колесами .......... 115

Контрольные вопросы .......... 118

Глава 10. Управляемость колесных тракторов и автомобилей .......... 119

10.1. Способы поворота колесных МЭС .......... 119

10.2. Кинематика поворота .......... 121

10.3. Момент сопротивления повороту и поворачивающий момент .......... 123

10.4. Влияние боковой упругости шин на управляемость машины .......... 127

10.5. Стабилизация управляемых колес .......... 129

Контрольные вопросы .......... 131

Глава 11. Поворот гусеничных тракторов .......... 132

11.1. Кинематика поворота гусеничного трактора .......... 132

11.2. Момент сопротивления повороту и поворачивающий момент гусеничного трактора .......... 136

Контрольные вопросы .......... 139

Глава 12. Устойчивость тракторов и автомобилей .......... 140

12.1. Продольная устойчивость .......... 140

12.2. Поперечная устойчивость. .......... 143

12.3. Устойчивость против заноса .......... 146

Контрольные вопросы .......... 148

Глава 13. Эргономические свойства и плавность хода тракторов и автомобилей. .......... 149

13.1. Эргономические свойства .......... 149

13.2. Показатели плавности хода тракторов и автомобилей .......... 150

13.3. Колебательная схема тракторов и автомобилей .......... 152

13.4. Подвески и их характеристики .......... 157

Контрольные вопросы .......... 160

Глава 14. Повышение энергетических и агротехнических свойств энергонасыщенных тракторов .......... 161

14.1. Противоречия между агротехническими и энергетическими свойствами сельскохозяйственных тракторов .......... 161

14.2. Способы повышения тяговых возможностей колесных тракторов .......... 162

14.3. Повышение топливной экономичности энергонасыщенных тракторов при недогрузке двигателей .......... 164

14.4. Влияние уплотнения и разрушения почвы движителями на урожайность сельскохозяйственных культур и энергозатраты .......... 168

14.5. Методы определения уплотнения почвы движителями .......... 171

14.6. Способы снижения вредного воздействия движителей на почву .......... 173

Контрольные вопросы .......... 174

Глава 15. Динамические нагрузки в тракторе .......... 176

15.1. Общие сведения о внешних динамических воздействиях на тракторный агрегат .......... 176

15.2. Классификация и краткая характеристика колебательных динамических процессов в тракторах .......... 178

15.3. Влияние колебаний нагрузки на энергетические показатели трактора .......... 180

15.4. Трогание и разгон тракторного агрегата .......... 184

Способы повышения разгонных свойств тракторов .......... 193

Контрольные вопросы .......... 194

Глава 16. Применение автоматических устройств в сельскохозяйственных тракторах .......... 195

16.1. Общие сведения об автоматических системах управления, применяемых в сельскохозяйственных тракторах .......... 195

16.2. Применение электроники в автоматических системах управления сельскохозяйственных тракторов .......... 198

16.3. Электронное оборудование на зарубежных тракторах .......... 200

16.4. Управление моторно-трансмиссионной установкой .......... 203

16.5. Эксплуатационно-технологический контроль .......... 205

16.6. Автоматическое корректирование вертикальных нагрузок на колеса трактора в агрегате с навесными машинами .......... 207

16.7. Автоматическое вождение .......... 215

Контрольные вопросы .......... 217

Глава 17. Пути улучшения эксплуатационных свойств современных сельскохозяйственных тракторов .......... 218

Приложения .......... 221

Библиографический список .......... 226

Оплата и доставка

Пн-Пт, с 9:00-18:00 по адресу: Москва, ул.Минская, д.1Г, корп.1, офис 19 — бесплатно.
Наш человек сам привезет товар. 350 руб.
Данная стоимость услуг будет расчитана согласно действующим тарифам Почты России.
Вы можете встретить курьера в метро или возле него. 300 руб.

Комментарии (0)

Просмотренные товары
Популярные товары
Цены указаны с учетом доставки до почтового отделения или склада транспортной компании
690.00 руб.
Артохин К.С., Игнатова П.К.
3500.00 руб.
Юрген Ротенберг
950.00 руб.
Цены указаны с учетом доставки до почтового отделения или склада транспортной компании
690.00 руб.
Специальные предложения
Цены указаны с учетом доставки до почтового отделения или склада транспортной компании
690.00 руб.
Артохин К.С., Игнатова П.К.
3500.00 руб.
Цены указаны с учетом доставки до почтового отделения или склада транспортной компании
690.00 руб.