Задача, поставленная перед участниками, заключается в разработке программного обеспечения для робота-гуманоида с целью его адаптации к выполнению конкретных практических задач на ферме.
Необходимо представить алгоритмы, обеспечивающие роботу ориентацию в пространстве, идентификацию окружающих объектов, интерпретацию команд человека, планирование последовательности действий и безопасное взаимодействие с элементами производственной инфраструктуры.
В работе участники используют знания и навыки в сфере искусственного интеллекта, компьютерного зрения, автономной навигации, больших языковых моделей и интеллектуальных систем управления.
Одним из ключевых элементов взаимодействия между человеком и роботом является большая языковая модель, которая позволяет воспринимать голосовые или текстовые команды и преобразовывать их в последовательность конкретных действий. Для распознавания объектов, планирования маршрутов и перемещения робота по территории фермы применяются алгоритмы компьютерного зрения и навигации.
Команда уделила внимание визуальной концепции агробота. Его корпус покрыт защитной пленкой с искусственными потертостями и следами длительной эксплуатации, что подчеркивает его историю.
Согласно задумке студентов, это советский робот, который долгое время оставался без дела, но теперь был восстановлен и получил новую роль - ассистент человека на современной цифровой ферме.
Участие в агрохакатоне предоставляет студентам возможность решить актуальную инженерную задачу, сочетающую программирование, робототехнику и особенности сельскохозяйственного сектора. Разработанные ими идеи могут послужить отправной точкой для создания передовых роботизированных систем, предназначенных для выполнения вспомогательных функций на фермах и в перерабатывающих предприятиях.
Практически ориентированный подход к обучению занимает важное место среди основных принципов топ-программ по искусственному интеллекту, реализуемых в Тимирязевской академии. Обучающиеся не только изучают технологии в рамках учебных курсов, но и используют их для разработки прототипов цифровых решений, предназначенных для поддержки и развития аграрного сектора.
Источник: РГАУ–МСХА имени К.А. Тимирязева.
